機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。其定義是用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。

由于機器人自身不會移動，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，地軌就是在這種情況下應(yīng)運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸主要是針對加工機床及設(shè)備實現(xiàn)自動上下料、焊接、噴涂而設(shè)計的機器人外部軸，適用于直接在地面上安裝作業(yè)。軌道機械結(jié)構(gòu)部分采用的是標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，能夠根據(jù)需要進行各種不同模塊的組裝，從而實現(xiàn)不同的長度要求，末端負載能力強，高達4000kg。