桁架機(jī)械手工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。
桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。
如果對(duì)手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

選購桁架機(jī)械手之前，需要提供以下資料：

1、精度要求

對(duì)桁架機(jī)械手的精度要求。

2、電氣系統(tǒng)要求

電氣系統(tǒng)配件也影響著桁架機(jī)械手的總體價(jià)格。

3、其他數(shù)據(jù)

例如作業(yè)環(huán)境、場地、溫度等等，場地布局圖。

桁架機(jī)械手在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。
機(jī)械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。
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