軸組件是桁架機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。
軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。
其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

控制柜是桁架機(jī)器人的另一個關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈碚f控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦。
控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動作。

斷氣保護(hù)安全裝置主要就是采用的單向閥的儲氣罐，可以在突然斷氣的時候，在持續(xù)保持穩(wěn)定而繼續(xù)工作，就不會因?yàn)橥蝗缙鋪淼膯栴}影響到人員的安全。
夾具的自鎖就是在斷氣的時候，截止閥能確保出現(xiàn)漏氣的問題也不會松開夾具。