L型兩軸變位機(jī)的工作裝置有2個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)自由度，且2個(gè)方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。這種焊接變位機(jī)優(yōu)點(diǎn)是開敞性好，容易操作。L型兩軸變位機(jī)的結(jié)構(gòu)很緊湊，承受的力矩很大，精度很高。工件位置角度可自由編程，也可與機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算?？蔀楣ぜ附犹峁┹^好的焊接角度，配合機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，優(yōu)化焊接軌跡。

L型兩軸變位機(jī)兩軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊接夾具可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的亦可實(shí)現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，這使得機(jī)器人與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強(qiáng), 機(jī)器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。L型兩軸變位機(jī)的承載能力比上述雙軸標(biāo)準(zhǔn)變位機(jī)大，一軸的翻轉(zhuǎn)角度亦大，適合較大工件的焊接。L型兩軸變位機(jī)是兩軸變位機(jī)的升級(jí)設(shè)備。

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