松崗臺達(dá)伺服放大器上電報(bào)警AL014代碼維修技能

臺達(dá)伺服放大器上電報(bào)警AL014故障維修

1??：故障現(xiàn)象

臺達(dá)伺服放大器上電后出現(xiàn)報(bào)警代碼“AL014”，此時(shí)伺服放大器無法正常工作。

2??：故障原因

根據(jù)臺達(dá)伺服放大器的故障代碼列表，AL014故障代碼通常表示“電機(jī)過載或堵轉(zhuǎn)”。

3??：故障排查步驟

1. 檢查電機(jī)是否過載或受阻，清除電機(jī)周圍的障礙物，確保電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)。

2. 檢查伺服放大器的編碼器及其電纜是否正常連接，確保編碼器可以正常工作。

3. 檢查伺服放大器的參數(shù)設(shè)置是否正確，特別是負(fù)載慣量、電機(jī)慣量和電機(jī)型號等參數(shù)。

4. 檢查伺服放大器的散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果風(fēng)扇損壞，需要及時(shí)更換。

5. 如果以上步驟都沒有問題，可以嘗試重啟伺服放大器，看是否仍然報(bào)警。

4??：故障維修方法

根據(jù)故障排查步驟，如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)過載或受阻，需要清除電機(jī)周圍的障礙物；如果發(fā)現(xiàn)編碼器電纜沒有正常連接，需要重新連接編碼器電纜；如果發(fā)現(xiàn)伺服放大器的參數(shù)設(shè)置不正確，需要重新設(shè)置參數(shù)；如果發(fā)現(xiàn)散熱風(fēng)扇損壞，需要更換散熱風(fēng)扇。

5??：注意事項(xiàng)

匯川(INOVANCE)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990

在維修臺達(dá)伺服放大器時(shí)，需要注意安全，不要隨意拆卸伺服放大器，避免造成二次損壞。在維修時(shí)需要使用正確的工具和備件，避免造成其他損壞。