長(zhǎng)沙寧鄉(xiāng)西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器電流控制器優(yōu)化             

在首 次調(diào)試時(shí),  —般通過(guò)"Calculate controller data"(計(jì)算控制器

數(shù)據(jù))功能進(jìn)行預(yù)設(shè)定,并且通常不再需要進(jìn)行優(yōu)化。

電流控制環(huán)的所有參數(shù)均可以通過(guò)"SimoComU"工具的專家 表進(jìn)行適配。

在首 次調(diào)試時(shí),速度控制器通過(guò)"Calculate controller data"(計(jì)算 控制器數(shù)據(jù))功能進(jìn)行預(yù)設(shè)定。

在對(duì)速度控制器進(jìn)行設(shè)定時(shí),是在電機(jī)空載的狀態(tài)下進(jìn)行計(jì)算,它對(duì) 應(yīng)于"安全"設(shè)定。

為了充分利用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性(包括機(jī)械系統(tǒng)),需要進(jìn)行某些二 次優(yōu)化:

。      使用 "SimoComU"工具優(yōu)化

可以使用 "SimoComU"工具自動(dòng)對(duì)控制器設(shè)定進(jìn)行優(yōu)化(僅在 線操作)。

過(guò)程:

在 "Controller"(控制器)下按"Execute automatic controller setting"(自動(dòng)執(zhí)行控制器設(shè)定)鍵,按照提示繼續(xù)操作。

。     使用顯示和操作面板進(jìn)行優(yōu)化:

- 去除寫(xiě)保護(hù) -> 設(shè)定P0651到4

- 增加比例增益Kp  (P1407:8),直至電機(jī)發(fā)出嘯叫聲

- 降低比例增益Kp  (P1407:8),直至電機(jī)嘯叫聲消逝

- 積分時(shí)間TN   (P1409:8)可以保留