空載定位測試

空載定位測試前，請(qǐng)將馬達(dá)基座固定，防止因馬達(dá)轉(zhuǎn)速所產(chǎn)生的反作用力而造成危險(xiǎn)。

步驟一：將參數(shù)P1.001 的控制模式設(shè)定為1，以將驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)定為位置內(nèi)部暫

存器模式，更改後請(qǐng)重新上電以更新控制模式。

步驟二：位置內(nèi)部暫存器模式下，所需試運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)位輸入設(shè)定如下：

數(shù)位輸入 參數(shù)設(shè)定值 功能名稱 功能定義說明 CN1 Pin No.

DI1 P2.010 = 101 SON 伺服啟動(dòng) DI1- = 9

DI2 P2.011 = 108 CTRG 命令觸發(fā) DI2- = 10

DI3 P2.012 = 111 POS0 位置命令選擇 DI3- = 34

DI4 P2.013 = 112 POS1 位置命令選擇 DI4- = 8

DI5 P2.014 = 102 ARST 異常重置 DI5- = 33

DI6 P2.015 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI7 P2.016 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI8 P2.017 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI9 P2.036 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI10 P2.037 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI11 P2.038 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI12 P2.039 = 0 - 此DI 功能無效 -

DI13 P2.040 = 0 - 此DI 功能無效 -

此範(fàn)例說明為L 機(jī)種，上表將原出廠設(shè)定值反向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限 (DI6)、正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極

限 (DI7) 及緊急停止 (DI8) 之功能取消，將參數(shù)P2.015 ~ P2.017 與P2.036 ~

P2.040 設(shè)為0 (功能關(guān)閉)，臺(tái)達(dá)伺服的數(shù)位輸入可由使用者自由規(guī)劃，在規(guī)劃數(shù)位輸入

(DI)時(shí)，可參考第八章 表8.1 數(shù)位輸入(DI)功能定義表。

設(shè)定完成後，若驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常訊號(hào) (因?yàn)槌鰪S設(shè)定值有反向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限與正向運(yùn)轉(zhuǎn)

禁止極限及緊急停止之功能)，須重新開機(jī)或?qū)惓Ｖ刂肈I5 接腳導(dǎo)通以清除異常狀態(tài)，

請(qǐng)參考4.5.2 節(jié)。