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PLC梯形圖編程的幾個步驟 

 （一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
    當使用可編程控制器時，*重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數目。

(2)    第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

    梯形圖設計規(guī)則

（1）觸點應畫在水平線上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的*上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點*多的并聯回路放在梯形圖的*左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。

（四）將梯形圖轉化為程序

    把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數據）組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護 

    工業(yè)生產現場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

    可編程控制器是專門在生產現場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應力比較強。為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。