進口設備拆機FANUC法那科機器人控制柜A05B-2553-B350供應
工業(yè)機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊(計算機主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。一個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)多包含36個驅動單元，那么一個驅動模塊多包含9個驅動單元，可處理6個內部軸和2個普通軸或者附加軸，這要根據機器人的型號來確定。

工業(yè)機器人控制柜內的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅動模塊。驅動模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅動模塊多可以包含9個驅動單元，每個單元控制一個操縱器關節(jié)，標準工業(yè)機器人有6個軸有六個關節(jié)，每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅動模塊。