SRR2.0角雷達(dá) 將完成以下的幾個(gè)主要功能： 將完成以下的幾個(gè)主要功能： 將完成以下的幾個(gè)主要功能： 將完成以下的幾個(gè)主要功能： 將完成以下的幾個(gè)主要功能：

? 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行點(diǎn)云 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行點(diǎn)云 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行點(diǎn)云 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行點(diǎn)云 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行點(diǎn)云 (raw detection)級別輸出； 級別輸出；

? 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行 對檢測范圍內(nèi)的物體進(jìn)行 航跡 (Object)級別輸出； 級別輸出；

? 雷達(dá)安裝位置標(biāo)定； 雷達(dá)安裝位置標(biāo)定； 雷達(dá)安裝位置標(biāo)定；

? 雷達(dá)系統(tǒng)軟硬件故障診斷，包含遮擋檢測 雷達(dá)系統(tǒng)軟硬件故障診斷，包含遮擋檢測 雷達(dá)系統(tǒng)軟硬件故障診斷，包含遮擋檢測 雷達(dá)系統(tǒng)軟硬件故障診斷，包含遮擋檢測 雷達(dá)系統(tǒng)軟硬件故障診斷，包含遮擋檢測 雷達(dá)系統(tǒng)軟硬件故障診斷，包含遮擋檢測 ；

? 根據(jù)客戶需求進(jìn)行報(bào)警功能的輸出 根據(jù)客戶需求進(jìn)行報(bào)警功能的輸出 根據(jù)客戶需求進(jìn)行報(bào)警功能的輸出 根據(jù)客戶需求進(jìn)行報(bào)警功能的輸出 根據(jù)客戶需求進(jìn)行報(bào)警功能的輸出 。

車身 靜態(tài)信號 靜態(tài)信號 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 ：

? 車身安裝位置及角度 車身安裝位置及角度 車身安裝位置及角度

? 雷達(dá)安裝極性 雷達(dá)安裝極性

車身 動(dòng)態(tài)信號 動(dòng)態(tài)信號 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 輸入主要包含 ：

? 車速

? 輪速

? 檔位

? 橫擺角

? 方向盤轉(zhuǎn)角 方

雷達(dá) 輸出 點(diǎn)云 (detection)的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息： 的坐標(biāo)系是以雷達(dá)自身為原點(diǎn)極，主要包含下信息：

? 點(diǎn)云的徑向距離值； 點(diǎn)云的徑向距離值； 點(diǎn)云的徑向距離值；

? 點(diǎn)云的徑向相對速度值； 點(diǎn)云的徑向相對速度值； 點(diǎn)云的徑向相對速度值； 點(diǎn)云的徑向相對速度值；

? 點(diǎn)云的強(qiáng)度（有效截面積）值； 點(diǎn)云的強(qiáng)度（有效截面積）值； 點(diǎn)云的強(qiáng)度（有效截面積）值； 點(diǎn)云的強(qiáng)度（有效截面積）值； 點(diǎn)云的強(qiáng)度（有效截面積）值；

? 點(diǎn)云的水平角度值； 點(diǎn)云的水平角度值； 點(diǎn)云的水平角度值；

? 點(diǎn)云的垂直角度值； 點(diǎn)云的垂直角度值； 點(diǎn)云的垂直角度值；

? 點(diǎn)云的置信度狀態(tài)； 點(diǎn)云的置信度狀態(tài)； 點(diǎn)云的置信度狀態(tài)；

雷達(dá) 輸出航跡 (Object)的坐標(biāo)系是以 的坐標(biāo)系是以 整車前保險(xiǎn)杠 整車前保險(xiǎn)杠 中心點(diǎn)為 中心點(diǎn)為 原點(diǎn)的 直角坐標(biāo)系 ，主要包 ，主要包 ，主要包 含以下信息： 含以下信息：

? 航跡 的 ID值；

? 航跡 的狀態(tài)：新建、成熟滑行 狀態(tài)：新建、成熟滑行 狀態(tài)：新建、成熟滑行 狀態(tài)：新建、成熟滑行 狀態(tài)：新建、成熟滑行

? 航跡 的橫縱向坐標(biāo) 橫縱向坐標(biāo) 橫縱向坐標(biāo) 值；

? 航跡 的橫縱向 橫縱向 相對速度值； 相對速度值； 相對速度值； 

? 航跡 的橫縱向 橫縱向 相對 加速度 加速度 ；

? 航跡 的長、寬值 長、寬值 ；

? 航跡的 置信度狀態(tài) 置信度狀態(tài) 置信度狀態(tài) ;